G00 定位
1. 格式 
G00 X_ Z_
這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置 (在絕對(duì)坐標(biāo)方式下)， 或者移動(dòng)到某個(gè)距離處 (在增量坐標(biāo)方式下)。

2. 非直線切削形式的定位
我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。
3. 直線定位
刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時(shí)間（不超過(guò)每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置。
4. 舉例
N10 G0 X100 Z65 
G01 直線插補(bǔ)

1. 格式 
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;

直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置。

X, Z: 要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值。
U,W: 要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。 
2. 舉例

① 絕對(duì)坐標(biāo)程序 
G01 X50. Z75. F0.2 ;
X100.; 
② 增量坐標(biāo)程序
G01 U0.0 W-75. F0.2 ;
U50.　
G02/G03 圓弧插補(bǔ) (G02, G03)
1. 格式 
G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;
G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
G02 – 順時(shí)鐘 (CW)
G03 – 逆時(shí)鐘 (CCW)
X, Z –在坐標(biāo)系里的終點(diǎn)
U, W – 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離
I, K – 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量 (半徑值)
R – 圓弧范圍 (最大180 度)。

2. 舉例

① 絕對(duì)坐標(biāo)系程序
G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2
或G02 X100. Z90. R50. F02;
② 增量坐標(biāo)系程序
G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;
或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
G30 第二原點(diǎn)返回 (G30)
坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來(lái)設(shè)置。
1. 用參數(shù) (a, b) 設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn) “a” 和 “b” 是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。
2. 在編程時(shí)用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標(biāo)系。
3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。
4. 更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。
G32 切螺紋 (G32)
1. 格式 
G32 X(U)__Z(W)__F__ ;
G32 X(U)__Z(W)__E__ ;
F –螺紋導(dǎo)程設(shè)置
E –螺距 (毫米)
在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。
2. 舉例

G00 X29.4; (1循環(huán)切削)
G32 Z-23. F0.2;
G00 X32;
Z4.;
X29.;(2循環(huán)切削)
G32 Z-23. F0.2;
G00 X32.;
Z4.
G40/G41/G42 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 
G41 X_ Z_;
G42 X_ Z_;

在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。不過(guò)，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會(huì)帶來(lái)誤差。
2. 偏置功能
命令 切削位置 刀具路徑
G40 取消 刀具按程序路徑的移動(dòng)
G41 右側(cè) 刀具從程序路徑左側(cè)移動(dòng)
G42 左側(cè) 刀具從程序路徑右側(cè)移動(dòng)

補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來(lái)一些困難。
把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù) (0-9)。

這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件。
“刀尖半徑偏置” 應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來(lái)下達(dá)命令或取消。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ)， 刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來(lái)的過(guò)切現(xiàn)象。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來(lái)執(zhí)行偏置的取消過(guò)
G54-G59 工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)
1. 格式 
G54 X_ Z_;
2. 功能

通過(guò)使用 G54 – G59 命令，來(lái)將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn) (工件原點(diǎn)偏移值) 賦予 1221 – 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對(duì)應(yīng)如下：
工件坐標(biāo)系 1 (G54) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1221
工件坐標(biāo)系 2 (G55) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1222
工件坐標(biāo)系 3 (G56) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1223
工件坐標(biāo)系 4 (G57) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1224
工件坐標(biāo)系 5 (G58) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1225
工件坐標(biāo)系 6 (G59) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1226
在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。
除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54~G59 的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用 1220 號(hào)參數(shù)來(lái)傳遞。
G 70 精加工循環(huán)(G70)
1. 格式 
G70 P(ns) Q(nf)
ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。
nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)
2. 功能
用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。
G 71 外園粗車固定循環(huán)(G71)
1. 格式 
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__從序號(hào)ns至nf的程序段,指定A及B間的移動(dòng)指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半徑指定)
不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照AA’的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。
ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。
nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。
△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）
△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 
2. 功能
如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。

G 72 端面車削固定循環(huán)(G72)
1. 格式 
G72W（△d）R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含義與G71相同。
2. 功能
如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。
 　

G 73 成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)
1. 格式 
G73U(△i)W(△k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)………
…………沿A A’ B的程序段號(hào)
N(nf)………
△i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。
△k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。
d:分割次數(shù)
這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。
ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。
nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。
△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）
△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 
2. 功能
本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。

G74 端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)
1. 格式 
G74 R(e);
G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
e:后退量
本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。
x:B點(diǎn)的X坐標(biāo)
u:從a至b增量
z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo)
w:從A至C增量
△i:X方向的移動(dòng)量
△k:Z方向的移動(dòng)量
△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符號(hào)一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。 
f:進(jìn)給率： 
2. 功能
如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X（U）及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。

G 75 外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)
1. 格式 
G75 R(e);
G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 
2. 功能
以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。

G 76 螺紋切削循環(huán)(G76)
1. 格式 
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）
本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。
r:到角量
本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。
a:刀尖角度：
可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。
本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）
△dmin:最小切削深度
本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。
i:螺紋部分的半徑差
如果i=0,可作一般直線螺紋切削。
k:螺紋高度
這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定。
△d:第一次的切削深度（半徑值）
l：螺紋導(dǎo)程（與G32）
2. 功能
螺紋切削循環(huán)　 
G90 內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)
1. 格式 
直線切削循環(huán):
G90 X(U)___Z(W)___F___ ;
按開(kāi)關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1→2→3→4 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負(fù)號(hào) (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。
錐體切削循環(huán):
G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;
必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。 
2. 功能
外園切削循環(huán)。

1. U<0, W<0, R<0

2. U>0, W<0, R>0

3. U<0, W<0, R>0

4. U>0, W<0, R<0

G92 切削螺紋循環(huán) (G92)
1. 格式 
直螺紋切削循環(huán):
G92 X(U)___Z(W)___F___ ;
螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如 [圖 9-9] 操作；倒角長(zhǎng)度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L~ 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個(gè)單位。
錐螺紋切削循環(huán):
G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ;
2. 功能
切削螺紋循環(huán)

G94 臺(tái)階切削循環(huán) (G94)
1. 格式 
平臺(tái)階切削循環(huán):
G94 X(U)___Z(W)___F___ ;
錐臺(tái)階切削循環(huán):
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;
2. 功能
臺(tái)階切削

G96/G97 線速度控制 (G96, G97)
NC 車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。
G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過(guò)改變RPM 來(lái)控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。 
G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。
G98/G99 設(shè)置位移量 (G98/G99)
切削位移能夠用 G98 代碼來(lái)指派每分鐘的位移（毫米/分），或者用 G99 代碼來(lái)指派每轉(zhuǎn)位移（毫米/轉(zhuǎn)）；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的。

每分鐘的移動(dòng)速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸 RPM

二、輔助功能(M 功能):
代碼及其含義
輔助功能包括各種支持機(jī)床操作的功能，像主軸的啟停、程序停止和切削液節(jié)門開(kāi)關(guān)等等。

三、例題:
選擇1.外園粗車刀 2.外園精車刀 3.螺紋刀 4.鉆頭 5.鏜孔刀 

操作方法：
操作步驟：
1． 對(duì)工件零點(diǎn)：
第一、 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的幾種方法：
1、 直接用刀具試切對(duì)刀
(1) 用外園車刀先試車一外園，測(cè)量外園直徑后，在offset界面的幾何形狀輸入“MX外園直徑值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。
(2) 用外園車刀先試車一外園端面，在offset界面的幾何形狀輸入“MZ當(dāng)前Z坐標(biāo)值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。

2、 用G50設(shè)置工件零點(diǎn)
(1) 用外園車刀先試車一外園，測(cè)量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。
(2) 選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動(dòng)START鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。
(3) 選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開(kāi)工件進(jìn)刀加工。
(4) 這時(shí)程序開(kāi)頭：G50 X150 Z150 …….。
(5) 注意：用G50 X150 Z150，你起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。
(6) 如用第二參考點(diǎn)G30，即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時(shí)程序開(kāi)頭 
G30 U0 W0
G50 X150 Z150 
(7) 在FANUC系統(tǒng)里，第二參考點(diǎn)的位置在參數(shù)里設(shè)置，在Yhcnc軟件里，按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對(duì)話框，按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。

3、 工件移設(shè)置工件零點(diǎn)
(1) 在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值。
(2) 用外園車刀先試切工件端面，這時(shí)Z坐標(biāo)的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。
(3) 選擇“Ref”回參考點(diǎn)方式，按X、Z軸回參考點(diǎn)，這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。
(4) 注意：這個(gè)零點(diǎn)一直保持，只有從新設(shè)置偏移值Z0，才清除。

4、 G54------G59設(shè)置工件零點(diǎn)
(1) 用外園車刀先試車一外園，測(cè)量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。
(2) 把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54----G59里,程序直接調(diào)用如:G54X50Z50…….
(3) 注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標(biāo)系.

%
程序:
N010 G30 U0. W0.(回第二參考點(diǎn))
N015 G50X0.Z0.T0100(建工件坐標(biāo)系,換T01號(hào)刀)
N020 G96S150M03(主軸轉(zhuǎn)動(dòng),恒線速)
N025 G00Z-1.T0101(調(diào)T01刀補(bǔ))
N030 G01X61.F0.5 
N035 G0061.Z3.
N040 G71U2.R0.5(粗切循環(huán))
N045 G71P50Q115U0.4W0.2F0.4(粗切循環(huán))
N050 G0020.(子程序)
N055 G01Z0. .(子程序)
N060 X22. .(子程序)
N065 Z-2.X30. .(子程序)
N070 Z-30.X30. .(子程序)
N075 Z-30.X36. .(子程序)
N080 Z-32.X40. .(子程序)
N085 Z-62.X40. .(子程序)
N090 Z-62.X46. .(子程序)
N095 G03Z-64.X50.K-2.I0. .(子程序)
N100 G01 Z-77.X50. .(子程序)
N105 G03Z-80.X56.K-3.I0. .(子程序)
N110 G01Z-85.X56. .(子程序)
N115 Z-85.X57. .(子程序)
N120 G00Z30.
N125 X150.Z150.T0100(退刀去刀補(bǔ))
N130 G0061.Z30.T0202(換刀T2)
N135 G42G00Z10.
N140 G70P50Q115(精切循環(huán))
N145 G40G00Z30.
N150 X150.Z150.T0200(退刀去刀補(bǔ))
N156G00Z170.T0404(換刀T4)
N156G0Z1.
N157G01Z-50.F100
N158G0Z170.T0400(退刀去刀補(bǔ))
N159T0505(換刀T5)
N159G0Z1.
N160G01Z-50.F100
N161G0Z170T0500
N155 G97S500M03(恒轉(zhuǎn)速)
N160 G0061.Z3.T0303(換刀T3)
N165 X42.Z-32.
N170 G76P010060(切螺紋循環(huán))
N175 G76X37.835Z-57.P1083Q300F2.0(切螺紋循環(huán))
N180 G0061.Z3.
N185 X150.Z150.T0300(退刀去刀補(bǔ))
N190 M05(主軸停止)
N195M30(程序停止)